Έλεγχος Παλμού και Κατεύθυνσης Οδήγηση Stepper

Έλεγξε έναν υποστηριζόμενο οδηγό βηματοδρόμου με μια πλακέτα παραγωγής παλμών αντί για έναν πλήρη υπολογιστή κίνησης.