Moduł czujnika śledzenia linii z pięcioma kanałami

Daj robotowi podążającemu za linią kilka punktów pomiaru wzdłuż jego toru. Te pięciokanałowe moduły wykorzystują odbite światło i interfejs I2C do współpracy z dopasowanym kontrolerem.

✅ Porównaj linię na szerokości robota - Pięć punktów pomiaru daje więcej niż jeden punkt do interpretacji.

✅ Odczytaj moduł przez I2C - Interfejs zapewnia kontrolerowi kompaktowe połączenie danych.

✅ Wybierz wersję i ilość czujnika - Opcje śledząca/w skali szarości oraz jedno/czterounitowe pomagają zaplanować części projektu.

Dostrój czujnik na rzeczywistym torze

Projekt podążający za linią wymaga, aby wysokość czujnika i próg odpowiadały powierzchni i oświetleniu. Zamontuj moduł, odczytaj jego wartości i przetestuj linię przed opracowaniem zachowania skrętu.

Opcje śledzenia i w skali szarości to różne wersje, więc użyj właściwej dokumentacji dla każdej z nich. Sterowanie ruchem i procedura PID nie są dostarczane samym zamontowaniem czujnika. Sterownik silnika, kontroler i podwozie są osobne.

Dane techniczne

• Wybór pięciokanałowego czujnika linii/w skali szarości
• Opis zasilania 3-5V
• Interfejs I2C; układ czterech pinów PH2.0
• Pakiety jedno- lub czterounitowe
• Wersja śledząca lub w skali szarości
• Potwierdź adres, rozkład pinów i oprogramowanie

Wybierz wersję czujnika i zbuduj kolejnego robota wokół rzeczywistego sprzężenia zwrotnego z toru.