Módulo de sensor de seguimento de linha de cinco canais

Forneça a um robô seguidor de linha vários pontos de deteção ao longo do seu percurso. Estes módulos de cinco canais utilizam luz refletida e uma interface I2C para um controlador compatível.

✅ Comparar a linha ao longo da largura do robô - Cinco posições de deteção fornecem mais do que um ponto para interpretação.

✅ Ler o módulo através de I2C - A interface fornece ao controlador uma ligação de dados compacta.

✅ Escolha a versão e a quantidade de sensores - As opções de seguimento/escala de cinzentos e de uma/quatro unidades permitem planear as partes do projeto.

Ajuste o sensor na pista real.

Um projeto de seguimento de linha requer que a altura e o limiar de deteção sejam adequados à superfície e à iluminação. Monte o módulo, leia os seus valores e teste a linha antes de desenvolver o comportamento de direcionamento.

As opções de rastreio e escala de cinzentos são versões diferentes, por isso utilize a documentação correta para cada uma. O controlo de movimento e a rotina PID não são fornecidos apenas com a instalação do sensor. O driver do motor, o controlador e o chassis são artigos separados.

Detalhes técnicos

• Seleção de sensor de linha/escala de cinzentos de cinco canais
• Descrição da fonte de alimentação de 3-5V
• Interface I2C; configuração de quatro pinos PH2.0
• Embalagens com uma ou quatro unidades
• Versão com rastreio ou em tons de cinzento
• Confirme o endereço, a pinagem e o software.

Escolha a versão com sensores e construa o próximo robô com base no feedback real da pista.