Plăcuță driver motor brushless ESP32 SimpleFOC

Dezvoltă control compatibil pentru motor brushless cu o placă bazată pe ESP32, proiectată în jurul unei configurații de acționare în stil SimpleFOC.

✅ Combină etajele de control și de putere - Placa aduce controlerul ESP32 și componentele de acționare trifazată într-un singur ansamblu de dezvoltare.

✅ Citește informațiile despre curentul de fază - Două amplificatoare de detecție a curentului INA240A2 oferă căile de măsurare a fazelor A/B descrise.

✅ Adaugă un senzor de poziție compatibil - Conexiunile acceptă encodere magnetice potrivite, precum AS5600 sau AS5047P.

✅ Dezvoltă firmware-ul pentru sarcină - O interfață de programare și controlul de reset susțin fluxul de lucru embedded.

Construiește sistemul de control al motorului în jurul sarcinii

Controlul orientat pe câmp al motorului are nevoie de un motor compatibil, de o configurație de feedback și de software-ul configurat, precum și de un driver. Această placă oferă o platformă de dezvoltare pentru a reuni aceste părți.

Alege alimentarea, cablajul și protecția în funcție de sarcina reală și de condițiile de răcire. Valoarea de 20 A este un maxim de referință declarat, nu o promisiune de funcționare continuă în orice construcție; testează sistemul în siguranță înainte de a aplica o sarcină mecanică.

Detalii tehnice

• Controler: ESP32-WROOM-32E, flash de 4 MB
• Alimentare: 12-28 V DC
• Acționare: trei drivere de poartă IR2104 și șase MOSFET-uri
• Detecția curentului: două canale INA240A2
• Curent maxim de referință: 20 A, în funcție de condiții
• Pachet: o placă driver pentru motor brushless
• Motor și encoder: separat

Începe un proiect de control brushless proiectat corect, cu o placă de dezvoltare potrivită.